2026年8月27日、Pollen Roboticsは高さ25cmの二足歩行ロボット「Microduck」を発表しました。ユーザー自身が強化学習で動作を訓練し、実機に展開できるオープンソース仕様を採用しています。予約を受け付け、2026年クリスマス前に出荷する予定です。
本体は高さ25cm、重量800gで、15基のモーターを搭載しています。カメラに加え、LiDARと2つのIMUを備え、50Hzで内部の動作ループを処理します。4色から外観を選べますが、内部の制御系は共通です。
最大の特徴は、ユーザーが自身のマシンで強化学習を行い、動作を訓練できる点にあります。物理シミュレーション環境で学習したポリシーを、実機へワンステップで展開可能です。訓練した内容はGitHubに公開でき、他のユーザーと共有できます。
出荷時の状態では、歩行や座って立ち上がる動作、転倒からの復帰など7つの行為が収録されています。専用スケートパーツを取り付ければローラースケート動作も可能です。SDKと学習スタックはApache-2.0で公開され、読み込みやフォーク、再訓練が許可されています。
価格は399ドルで、税や送料は含まれません。追加パーツやスペアを含むパックも用意されています。コミュニティサポートはDiscordで提供され、技術的な課題への対応が行われます。